近日,工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见,标志着中国自动驾驶行业正从“技术验证”迈入“标准规范”的新发展阶段。另外,据最新报道,刚在9月与英伟达签署了5亿美元投资意向书的英国自动驾驶初创公司Wayve,10月中旬又收到微软和软银抛出的橄榄枝。各方就20亿美元的融资展开谈判,一旦成功,该公司的估值可能提升至80亿美元左右,显示出全球资本对自动驾驶商业化前景的持续看好。国内政策的稳步推进与国际资本的持续押注,进一步强化了自动驾驶技术加速商业化应用的趋势。
智驾产业进程持续推进,中国市场也迎来新产品动态。天瞳威视于近期发布了全球首款以地平线国产芯片为算力核心的RobotaxiConnectOne(以下简称“ConnectOne”),携手上汽生态企业加速智驾布局。据悉,该款Robotaxi基于上汽大通MAXUS大家7打造,搭载了天瞳威视自主研发的L4级自动驾驶系统,后续有望迅速开展常态化示范运营。据了解,推出这一解决方案的天瞳威视,是一家在自动驾驶领域深耕超过九年的技术供应商。该公司已经和30多家OEM及车企建立合作,截至2024年,旗下客户包括国内前十大OEM中的九家。此次ConnectOne的发布,让这家专注于第三方智驾解决方案的供应商正式走向台前。

01国产芯片落地L4级应用
自动驾驶迎来“中国芯”时代
而不同于行业内多数依赖国外芯片的智能驾驶方案,ConnectOne的L4级自动驾驶系统,正是以地平线的“征程6”车规级芯片为算力核心,天瞳威视也以此构建起“主域控制器+冗余域控制器”双计算平台架构。该平台提供的两段式端到端自动驾驶系统,通过多源融合感知、模型压缩与算力调度优化等一系列技术,不仅能够实现360°高精度环境建模、高精度融合定位和动态轨迹规划,更在保证具有冗余安全保障的同时,完成了系统性能的全面优化。

来源:天瞳威视公众号
据了解,天瞳威视凭借智能驾驶算法与软硬件协同能力,成功让这套智能驾驶方案在中阶算力平台上实现了媲美高阶算力方案的性能表现。由此可见,单纯的堆算力不再是自动驾驶行业获得优势的唯一途径,天瞳威视以高性价比的国产芯片走通了一条兼顾商业可行与技术自主的L4级高阶自动驾驶系统的发展路径。
02天瞳威视携手上汽企业
加速智驾布局
ConnectOne充分发挥MPV车型在舒适性、空间性与多功能性方面所具有的独特优势,可完美适用于商务接待、家庭出行及机场接驳等多重场景。据公开资料显示,该款Robotaxi在十字路口、城市公路、高速公路、临时施工路段和无信号隧道等复杂场景中都能保持高效稳定地运行,展现出各类L4级自动驾驶的核心功能。其中,L4级行车功能包括红绿灯无延迟启停、无保护路口转弯、人车混行避让、智能绕行障碍物、减速避让变向车辆、无延迟跟车起步等,泊车功能则包括跨楼层记忆泊车等,充分验证了其搭载的L4级Robotaxi系统性能的可靠性和稳定性。

自动泊车功能展示
进一步深究发现,ConnectOne所采用的车型具备一个容易被忽视却至关重要的特性:左右舵双版本设计,可灵活适配全球主流交通规则。目前,该车型已开始在采用右舵规则的香港作为出租车使用。这一发现引发了一个有趣的联想——天瞳威视近年来在海外市场的布局是否与此存在某种战略呼应?
据了解,天瞳威视已与多家国内外车企及零部件供应商开展业务合作。公司的公开资料显示,其智能驾驶解决方案已在中国、欧洲、北美洲、东南亚等30余个国家或地区得到应用,是国内最早在海外部署自动驾驶解决方案的供应商。截至去年年底,天瞳威视已在海外市场累计部署超过10万辆量产车,海外路测里程超100万公里。这些步骤让人不禁推测,天瞳威视选择具备天然全球化基因的车型平台,可能不是偶然,左右舵车型的适配性加上已在海外市场建立的基础,或许是其为下一步的全球化战略埋下的伏笔。

BEV感知功能展示
此外,天瞳威视的方案不仅采用了上汽车型,还围绕Robotaxi的全场景运营需求开展深度定制开发。据业内人士透露,ConnectOne部分座舱软件由天瞳威视与上汽旗下斑马网络共同开发,线控底盘软件则与上汽大通技术中心合作完成。多维度的紧密合作,让ConnectOne实现了从技术验证到商业运营的价值闭环。

天瞳威视部分股东信息来源:天眼查网站
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